西北工业大å¦6æ—¥é€éœ²ï¼Œè¿‘æ—¥è¯¥æ ¡å…‰ç”µä¸Žæ™ºèƒ½ç ”ç©¶é™¢ä»¥æ¤ä¸ºå¯å‘ï¼Œç ”ç©¶çªç ´äº†æ— äººæœºé›†ç¾¤é€šä¿¡çš„å…¨æ–°é€”å¾„ï¼Œä½¿æ— äººæœºé›†ç¾¤çªç ´æ›´å¤šä¸¥è‹›æ¡ä»¶é™åˆ¶ï¼Œé¡ºåˆ©å®Œæˆå·¥ä½œä»»åŠ¡ã€?/p>
仿“è¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— 人机信æ¯äº¤äº’过程。西北工业大å¦ä¾›å›?/div>
  西北工业大å¦å…‰ç”µä¸Žæ™ºèƒ½ç ”究院è”åˆä¸å›½ç”µä¿¡äººå·¥æ™ºèƒ½ç ”究院在仿“è¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— 人机方é¢çš„ç ”ç©¶å–得进展:æŽå¦é¾™æ•™æŽˆå›¢é˜Ÿé€šè¿‡æ¨¡ä»¿è¤ç«è™«çš„交æµæ–¹å¼ï¼Œåˆ©ç”¨å…‰é€šä¿¡å’Œæ™ºèƒ½ä¿¡æ¯å¤„ç†ç‰æŠ€æœ¯ï¼Œå®žçŽ°äº†ç”µç£å¹²æ‰°ä¸‹æ— 人机间的信æ¯ä¼ 递ã€?/p>
  近年æ¥ï¼Œæ— 人机集群在飞行表演ã€å¿«é€’物æµã€ç²¾å‡†å†œä¸šã€åŸŽå¸‚交通ç‰é¢†åŸŸå‡å¾—到广泛应用,通过感知交互ã€ä¿¡æ¯ä¼ 递和ååŒå·¥ä½œï¼Œæ— 人机集群能够“通力åˆä½œâ€ï¼Œè¾¾åˆ°â€?+1>2â€çš„工作效果ã€?/p>
  è¦æƒ³å®žçŽ°é«˜æ•ˆååŒå·¥ä½œï¼Œé›†ç¾¤ä¸çš„æ— äººæœºéœ€è¦å¯†åˆ‡åœ°â€œæ²Ÿé€šäº¤æµâ€ï¼Œç„¶è€Œç›®å‰æ— 人机集群主è¦ä¾é æ— çº¿ç”µé€šä¿¡ï¼Œç”µç£ç‰¹å¾æ˜Žæ˜¾ï¼Œå®¹æ˜“被外界识别,也易å—电ç£çŽ¯å¢ƒå½±å“ã€‚é‚£ä¹ˆæ— äººæœºé›†ç¾¤å¦‚ä½•åº”å¯¹â€œé‡œåº•æŠ½è–ªï¼Œæ–链击æºâ€çš„电ç£å¹²æ‰°å‘¢ï¼Ÿ
  æŽå¦é¾™ç ”究团队以è¤ç«è™«é€šè¿‡é—ªå…‰ä¼ 递信æ¯çš„æ–¹å¼ä¸ºçµæ„Ÿï¼Œç ”究æ出仿“è¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— äººæœºï¼Œä¸ºæ— äººæœºé›†ç¾¤å‘展æ供了创新解决æ€è·¯ï¼šé€šè¿‡æ— 人机上的照明设备å‘出光信å·ï¼Œå¹¶åœ¨å¦ä¸€æž¶æ— äººæœºåˆ©ç”¨å…‰ç”µä¼ æ„Ÿå™¨æ•èŽ·å…‰ä¿¡å·ã€è¿›è¡Œæ™ºèƒ½åˆ†æžï¼Œå®žçŽ°åƒè¤ç«è™«é—ªçƒäº¤æµä¸€æ ·çš„çŸè·ç¦»ä¿¡æ¯ä¼ 递,完æˆæ— 人机间基于光链路的ååŒé£žè¡Œã€?/p>
  由于光信å·çš„ä¼ è¾“ä¸å—电ç£çŽ¯å¢ƒçš„å½±å“,ä¸ä¼šäº§ç”Ÿäº’调和互扰,抗干扰能力强。æ¤å¤–,其å‘å°„åŠŸçŽ‡è¾ƒä½Žï¼Œä¹Ÿå‡ ä¹Žä¸äº§ç”Ÿçƒé‡ï¼Œé€‚åˆæ‰¿è½½äºŽèƒ½é‡å—é™çš„å°åž‹æ— 人机ã€?/p>
仿“è¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— 人机外场试验。西北工业大å¦ä¾›å›?/div>
  æ¤å¤–ï¼Œç ”ç©¶å›¢é˜Ÿç»è¿‡å¤§é‡ç ”究论è¯è¿‡ç¨‹ï¼Œä¸ºä»¿â€œè¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— 人机“装备â€äº†å¤šé¡¹å…ˆè¿›æ™ºèƒ½ç®—法åŠæŠ€æœ¯ï¼Œå……分确ä¿äº†æ— 人机集群的智能化和稳定性ã€?/p>
ã€€ã€€æ— äººæœºæè½½å›¢é˜Ÿè‡ªç ”çš„å¿«é€ŸåŠ¨æ€ç›®æ ‡æ™ºèƒ½è¿½è¸ªç®—法,通过æ·è”æ— äººæœºäº‘å°ç›¸æœºå’Œé€šä¿¡å‘å°„å…‰æºï¼Œä½¿å‘å°„å…‰æºèƒ½å¤Ÿç²¾å‡†æ•èŽ·å¾…é€šä¿¡ç›®æ ‡ï¼Œå¹¶ç´§éšç›®æ ‡è½¬åŠ¨ã€‚相机所å‘,光æŸè·Ÿéšã€?/p>
  为了克æœçŽ¯å¢ƒå…‰ç…§å¯¹å…‰é€šä¿¡é“¾è·¯æ€§èƒ½çš„å½±å“ï¼Œç ”ç©¶å›¢é˜Ÿé‡‡ç”¨äº†ç´«å¤?å¯è§åŒé€šé“LEDå…‰æºï¼Œå¹¶æ出了一ç§é«˜å†—ä½™çº é”™ç¼–ç 技术,使通信光æºæ›´å®¹æ˜“与环境光æºåŒºåˆ†ï¼Œæå‡äº†æ— 人机间信æ¯ä¼ 递的å¯é 性ã€?/p>
ã€€ã€€æ— äººæœºé£žè¡Œè¿‡ç¨‹ä¸ä½ç½®çµæ´»å¤šå˜ï¼Œå› è€Œå…‰çº¿ä¼ é€’çš„è§’åº¦ä¹Ÿåœ¨ä¸æ–å‘生å˜åŒ–,这很有å¯èƒ½å½±å“光信å·é€šä¿¡çš„è´¨é‡ã€‚为解决æ¤é—®é¢˜ï¼Œç ”究团队æ出了多角度波æŸå‘散的链路性能增强技术,显著é™ä½Žäº†é“¾è·¯ä¸æ–的机率,æå‡æ— 人机间信æ¯ä¼ 递的稳定性ã€?/p>
  æ®ä»‹ç»ï¼Œä»¿â€œè¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— äººæœºæ˜¯åœ¨æ— äººæœºé›†ç¾¤æ™®éé‡‡ç”¨æ— çº¿ç”µè¿›è¡Œé€šä¿¡äº¤æµèƒŒæ™¯ä¸‹çš„一ç§å…¨æ–°å°è¯•å’Œå‘展。未æ¥ï¼Œå›¢é˜Ÿå°†ç»§ç»åœ¨ä»¿â€œè¤ç«è™«â€é€šä¿¡æ— 人机通信è·ç¦»ã€é€ŸçŽ‡ã€ç¨³å®šæ€§å’ŒçŽ¯å¢ƒé€‚应性ç‰æ–¹é¢æ·±å…¥ç ”究,并在以“低空ç»æµŽâ€ä¸ºä»£è¡¨çš„临地安防场景ä¸å¼€å±•å¹¿æ³›åº”用ã€?å®?